2D simulation of assistive grouser mechanism using discrete element method (dem) for traversing on unconsolidated soft sand
Wheeled rovers are one type of mobile robot used to drive over rough terrain, with an advantage for being energy efficient on a flat surface with reasonable traction force. One of the challenges of wheeled rovers in actual operation is the tendency for the wheel to sink into the sand surface when tr...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | أطروحة |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2022
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://umpir.ump.edu.my/id/eprint/36821/1/ir.2D%20simulation%20of%20assistive%20grouser%20mechanism%20using%20discrete%20element%20method%20%28dem%29.pdf http://umpir.ump.edu.my/id/eprint/36821/ |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|