Cover Image

Sistem pergerakan pintar menggunakan pentaakulan ruang untuk robot mudah alih: Robot MR1 / Mohd Azidi Abd Rahman

Sistem Pergerakan Pintar Menggunakan Pentaakulan Ruang Untuk Robit Mudahalih: Robot MR1 (akan disebut perisian simulasi robot) adalah satu projek Latihan Ilmiah yang wajin ambil oleh semua pelajar Fakulti Sains Komputer dan Teknologi Maklumat untuk menamatkan pengajian. Perancangan pembangunan Peris...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Mohd Azidi, Abd Rahman
Format: Thesis
Published: 2003
Subjects:
QA75 Electronic computers. Computer science
QA76 Computer software
Online Access:http://studentsrepo.um.edu.my/10293/1/Mohd_Azidi_ABD_Rahman_(Robot_MR1).pdf
http://studentsrepo.um.edu.my/10293/
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
id my.um.stud.10293
record_format eprints
spelling my.um.stud.102932020-05-18T18:15:01Z Sistem pergerakan pintar menggunakan pentaakulan ruang untuk robot mudah alih: Robot MR1 / Mohd Azidi Abd Rahman Mohd Azidi, Abd Rahman QA75 Electronic computers. Computer science QA76 Computer software Sistem Pergerakan Pintar Menggunakan Pentaakulan Ruang Untuk Robit Mudahalih: Robot MR1 (akan disebut perisian simulasi robot) adalah satu projek Latihan Ilmiah yang wajin ambil oleh semua pelajar Fakulti Sains Komputer dan Teknologi Maklumat untuk menamatkan pengajian. Perancangan pembangunan Perisian simulasi robot dibuat dengan teliti melalui tiga fasa pertama iaitu kajian awal yang menerangkan objektif dan skop sistem, metodologi pembangunan sistem yang menentukan keperluan sistem serta menyediakan perancangan sistem dan rekabentuk sistem yang merangkumi rekabentuk struktur program, dan antaramuka pengguna. Setelah segala perancangan dibuat dengan teliti, sistem akan mula dibangunkan dalam fasa implementasi sistem. Kod aturcara ditulis dan kemudiannya akan diuji untuk melihat hasilnya. Perisian yang dibangunkan akan sentiasa mengalami perubahan dari masa kesemasa untuk peningkatan kualiti. Kekangan sistem yang tidak dapat diselesaikan, akan rekod dan dinyatajan sebagai perancangan untuk masa depan bagi menghasilkan perisian yang lebih efisien, fleksibel, selamat, menarik dan mudah digunakan. Secara keseluruhannya, Perisian simulasi robot adalah satu sistem yang bersendirian (stand alone) yang menjalankan simulasi pergerakan robot diatas skrin komputer. Perisian cuba mengimplementasikan apa yang disebut sebagai pentaakulan ruang. Perisian ini adalahh satu perintis kepada kaedah pentaakulan ruang yang mana ianya sesuai diterapkan didalam pembuatan robot mudah alih. 2003 Thesis NonPeerReviewed application/pdf http://studentsrepo.um.edu.my/10293/1/Mohd_Azidi_ABD_Rahman_(Robot_MR1).pdf Mohd Azidi, Abd Rahman (2003) Sistem pergerakan pintar menggunakan pentaakulan ruang untuk robot mudah alih: Robot MR1 / Mohd Azidi Abd Rahman. Undergraduates thesis, University of Malaya. http://studentsrepo.um.edu.my/10293/
institution Universiti Malaya
building UM Library
collection Institutional Repository
continent Asia
country Malaysia
content_provider Universiti Malaya
content_source UM Student Repository
url_provider http://studentsrepo.um.edu.my/
topic QA75 Electronic computers. Computer science
QA76 Computer software
spellingShingle QA75 Electronic computers. Computer science
QA76 Computer software
Mohd Azidi, Abd Rahman
Sistem pergerakan pintar menggunakan pentaakulan ruang untuk robot mudah alih: Robot MR1 / Mohd Azidi Abd Rahman
description Sistem Pergerakan Pintar Menggunakan Pentaakulan Ruang Untuk Robit Mudahalih: Robot MR1 (akan disebut perisian simulasi robot) adalah satu projek Latihan Ilmiah yang wajin ambil oleh semua pelajar Fakulti Sains Komputer dan Teknologi Maklumat untuk menamatkan pengajian. Perancangan pembangunan Perisian simulasi robot dibuat dengan teliti melalui tiga fasa pertama iaitu kajian awal yang menerangkan objektif dan skop sistem, metodologi pembangunan sistem yang menentukan keperluan sistem serta menyediakan perancangan sistem dan rekabentuk sistem yang merangkumi rekabentuk struktur program, dan antaramuka pengguna. Setelah segala perancangan dibuat dengan teliti, sistem akan mula dibangunkan dalam fasa implementasi sistem. Kod aturcara ditulis dan kemudiannya akan diuji untuk melihat hasilnya. Perisian yang dibangunkan akan sentiasa mengalami perubahan dari masa kesemasa untuk peningkatan kualiti. Kekangan sistem yang tidak dapat diselesaikan, akan rekod dan dinyatajan sebagai perancangan untuk masa depan bagi menghasilkan perisian yang lebih efisien, fleksibel, selamat, menarik dan mudah digunakan. Secara keseluruhannya, Perisian simulasi robot adalah satu sistem yang bersendirian (stand alone) yang menjalankan simulasi pergerakan robot diatas skrin komputer. Perisian cuba mengimplementasikan apa yang disebut sebagai pentaakulan ruang. Perisian ini adalahh satu perintis kepada kaedah pentaakulan ruang yang mana ianya sesuai diterapkan didalam pembuatan robot mudah alih.
format Thesis
author Mohd Azidi, Abd Rahman
author_facet Mohd Azidi, Abd Rahman
author_sort Mohd Azidi, Abd Rahman
title Sistem pergerakan pintar menggunakan pentaakulan ruang untuk robot mudah alih: Robot MR1 / Mohd Azidi Abd Rahman
title_short Sistem pergerakan pintar menggunakan pentaakulan ruang untuk robot mudah alih: Robot MR1 / Mohd Azidi Abd Rahman
title_full Sistem pergerakan pintar menggunakan pentaakulan ruang untuk robot mudah alih: Robot MR1 / Mohd Azidi Abd Rahman
title_fullStr Sistem pergerakan pintar menggunakan pentaakulan ruang untuk robot mudah alih: Robot MR1 / Mohd Azidi Abd Rahman
title_full_unstemmed Sistem pergerakan pintar menggunakan pentaakulan ruang untuk robot mudah alih: Robot MR1 / Mohd Azidi Abd Rahman
title_sort sistem pergerakan pintar menggunakan pentaakulan ruang untuk robot mudah alih: robot mr1 / mohd azidi abd rahman
publishDate 2003
url http://studentsrepo.um.edu.my/10293/1/Mohd_Azidi_ABD_Rahman_(Robot_MR1).pdf
http://studentsrepo.um.edu.my/10293/
_version_ 1738506348213043200
score 13.211869

Similar Items