An adaptive trajectory tracking control of four rotor hover vehicle using extended normalized radial basis function network
In this paper, an adaptive trajectory tracking controller based on extended normalized radial basis function network (ENRBFN) is proposed for 3-degree-of-freedom four rotor hover vehicle subjected to external disturbance i.e. wind turbulence. Mathematical model of four rotor hover system is develope...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| منشور في: |
Elsevier
2017
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.um.edu.my/22866/ https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2016.05.043 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
كن أول من يترك تعليقا!