Enhanced path planning for industrial robot: integrating modified artificial potential field and A* algorithm / Fan Rui ... [et al.]
The study proposes a modified Artificial Potential Field (APF) method integrated with the A* algorithm to enhance industrial robot path planning for obstacle avoidance. This approach addresses issues of local minima and unreachable targets within APF, mitigates the A* algorithm's poor real-time...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
UiTM Press
2024
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ir.uitm.edu.my/id/eprint/106408/1/106408.pdf https://ir.uitm.edu.my/id/eprint/106408/ |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|