Multi-robot path planning based on the improved nutcracker optimization algorithm and the dynamic window approach
Multi-robot path planning faces challenges such as conflict avoidance, collaboration, and dynamic environments. This paper proposes a multi-robot path planning algorithm that integrates the improved nutcracker optimization algorithm with the improved dynamic window approach. To address the nutcracke...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , , |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Penerbit Universiti Kebangsaan Malaysia
2024
|
| الوصول للمادة أونلاين: | http://journalarticle.ukm.my/24981/1/SD%2022.pdf http://journalarticle.ukm.my/24981/ https://www.ukm.my/jsm/english_journals/vol53num12_2024/contentsVol53num12_2024.html |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|