Sliding mode control with tanh function for quadrotor UAV altitude and attitude stabilization
This paper addresses the problem of robust altitude (z), and attitude (?, ?, ?) control of ‘ ×’ mode configuration quadrotor UAV using a sliding mode control (SMC) with tanh function. The dynamic quadrotor model is derived by considering the nonlinearity factor. The dynamic model is simulated in MAT...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| التنسيق: | Conference or Workshop Item |
| منشور في: |
2021
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/96893/ http://dx.doi.org/10.1007/978-981-16-0866-7_41 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
كن أول من يترك تعليقا!