Control of a robot arm using iterative learning algorithm with a stopping criterion
The robust performance of a robot control scheme is vital to ensure that the robot accomplishes its tasks desirably in a constraint environment involving disturbances, parametric changes, uncertainties and varied operating conditions. The study introduces the Active Force Control and Iterative Learn...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Penerbit UTM Press
2002
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/1320/1/JT37A5.pdf http://eprints.utm.my/id/eprint/1320/ http://www.penerbit.utm.my/onlinejournal/37/A/JT37A5.pdf |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|