A modified Q-learning path planning approach using distortion concept and optimization in dynamic environment for autonomous mobile robot
Autonomous mobile robot path planning in unknown and dynamic environment is a crucial task for successful mobile robot navigation. This study proposes an improved Q-learning (IQL) algorithm to address the challenges of path planning in such environments. To this end, three different modes are intr...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Elsevier
2023
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.uthm.edu.my/11646/1/J16153_c2bd76a73c1e817275f1aabce076fc0f.pdf http://eprints.uthm.edu.my/11646/ https://doi.org/10.1016/j.cie.2023.109338 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|