Solving Tracking Problem Of A Nonholonomic Wheel Mobile Robot Using Backstepping Technique
Nonholonomic system is a mechanical system that is subject to Nonholonomic constraints. They are the contraints on the velocity of the system which cannot be integrated into position constraints that can be used to reduce the number of generalized coordinates. Mobile robots constitute a typical exam...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Penerbit Universiti, UTeM
2010
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utem.edu.my/id/eprint/21110/3/PJP%20SYIKIN%202008.pdf http://eprints.utem.edu.my/id/eprint/21110/ http://journal.utem.edu.my/index.php/jmet/article/view/381/262 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|