Real-time on line tuning of fuzzy controller for two-link rigid�flexible robot manipulators
In this paper, an online time self-tuning multi-input�multi-output (MIMO) fuzzy bang-bang controller (FBBC) is proposed for the control of two-link rigid and flexible robot manipulators. Two-link rigid and flexible robot manipulators are highly non-linear plants. The fuzzy control is based on the Ta...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | مقال |
| منشور في: |
2023
|
| الموضوعات: | |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|