Self-generated dataset for category and pose estimation of deformable object

This work considers the problem of garment handling by a general household robot that focuses on the task of classification and pose estimation of a hanging garment in unfolding procedure. Classification and pose estimation of deformable objects such as garment are considered a challenging problem i...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Hou Y.C., Sahari K.S.M.
مؤلفون آخرون: 37067465000
التنسيق: مقال
منشور في: Atlantis Press 2023
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!