Self-generated dataset for category and pose estimation of deformable object
This work considers the problem of garment handling by a general household robot that focuses on the task of classification and pose estimation of a hanging garment in unfolding procedure. Classification and pose estimation of deformable objects such as garment are considered a challenging problem i...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | , |
---|---|
مؤلفون آخرون: | |
التنسيق: | مقال |
منشور في: |
Atlantis Press
2023
|
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|