Design of arduino based path following and planning two-wheels mobile robot with obstacle avoidance capability
In this Thesis is intended to implement both concept of path following and planning on the actual mobile robot which should be made as well. Line follower is a machine that can follow a path. The path can be visible like a black line on a white surface (or vice-versa) or it can be invisible like a m...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | MohammadHossein Houshidan |
---|---|
التنسيق: | text::Thesis |
اللغة: | English |
منشور في: |
2023
|
الموضوعات: | |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Robot Manipulation Trajectory Planning in Complex Position
بواسطة: Samin, Razali
منشور في: (2002) -
Obstacle avoidance robot using sonar sensor (OARuS)
بواسطة: Mohamad Sabri Abdullah
منشور في: (2008) -
Dynamic obstacle avoidance approach for car-like robots in dynamic environments
بواسطة: Mohd. Sani, Mohamad Hashim, وآخرون
منشور في: (2013) -
Control of Omni-Directional Mecanum wheel mobile Robot and analysis of Artificial Muscle
بواسطة: Mohamedd Rizon, Mohamed Juhari, Prof Madya Dr., وآخرون
منشور في: (2009) -
Path Follower Quadrupedal Robot
بواسطة: Misbah Abd Elrahim Tah Elsir
منشور في: (2023)