Towards port-hamiltonian approach for modeling and control of two-wheeled wheelchair
This paper introduces the modeling and control design of a two-wheeled wheelchair (TWW) based on structure-preserving port-Hamiltonian concept. In this paper, a model of TWW with features, including space-saving, four to two-wheel transformation, and adjustable seat height is proposed to increase...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
IOP Publishing
2013
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://irep.iium.edu.my/42121/1/Towards-port-Hamiltonian-approach-for-modeling-and-control-of-two-wheeled-wheelchair_2013_IOP-Conference-Series-Materials-Science-and-Engineering.pdf http://irep.iium.edu.my/42121/ http://dx.doi.org/10.1088/1757-899X/53/1/012074 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
كن أول من يترك تعليقا!