Development of a novel locomotion algorithm for snake robot

A novel algorithm for snake robot locomotion is developed and analyzed in this paper. Serpentine is one of the renowned locomotion for snake robot in disaster recovery mission to overcome narrow space navigation. Several locomotion for snake navigation, such as concertina or rectilinear may be suita...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Khan, Md. Raisuddin, Billah, Md. Masum, Watanabe, Mitsuru Lukman, Shafie, Amir Akramin
التنسيق: مقال
اللغة:English
منشور في: IOP Publishing 2013
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://irep.iium.edu.my/33783/1/2039_Full_Paper.pdf
http://irep.iium.edu.my/33783/
http://iopscience.iop.org/1757-899X/53/1/012012/pdf/1757-899X_53_1_012012.pdf
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!