Mathematical modeling with parameter identification for hexarotor system; a Hamiltonian approach
This paper presents a mathematical modeling with parameters identification of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) system or hexarotor system using the Hamiltonian approach. The mathematical model of the hexarotor is derived from the Hamiltonian approach which involved the storage, dissipation, and routin...
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| 主要な著者: | , , , |
|---|---|
| フォーマット: | 論文 |
| 言語: | English |
| 出版事項: |
Penerbit UTM Press
2022
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| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | http://irep.iium.edu.my/101214/7/101214_Mathematical%20modeling%20with%20parameter%20identification.pdf http://irep.iium.edu.my/101214/ https://journals.utm.my/aej/article/view/17188/7918 |
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