Application of variable zero-moment point in walking control of the biped robot
Using the predictive control based on zero-moment point (ZMP), the biped robot can walk comparatively stably. However, the problems such as lack of self-adaptivity are also highlighted mainly on account of modeling errors and environmental perturbations; specifically, the tracking errors of ZMP are...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Penerbit Universiti Kebangsaan Malaysia
2019
|
| الوصول للمادة أونلاين: | http://journalarticle.ukm.my/14464/1/17%20Chenglin%20Jing.pdf http://journalarticle.ukm.my/14464/ http://www.ukm.my/jsm/malay_journals/jilid48bil12_2019/KandunganJilid48Bil12_2019.html |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|